Agnès de Baudement, comtesse de Braine et de Dreux, née en 1130, morte le , est la fille Guy de Baudement, seigneur de Baudement († 1144), comte de Braine. Elle est dame de Braine-sur-Vesle, comtesse de Fère-en-Tardenois, de Néelle, de Pont-Arcy (Aisne), de Longueville, de Quincy-Basse et de Baudement.
Vers 1150, elle épouse en premières noces Milon III de Bar-sur-Seine, comte de Bar-sur-Seine, qui meurt vers 1151, dont elle a une fille :
- Pétronille de Bar-sur-Seine, qui épouse en 1168 Hugues IV du Puiset, dont elle a un fils : Milon IV du Puiset.
Veuve de Milon de Bar-sur-Seine, elle épouse en 1152, en secondes noces Robert Ier de Dreux (1123 † 1188), comte de Dreux, cinquième fils de Louis VI le Gros, roi de France et d'Adèle de Savoie. Ils eurent 10 enfants :
- Robert II (1154 † 1218), comte de Dreux et de Braine ;
- Henri (1155 † 1199), évêque d'Orléans ;
- Alix (1156 † ap. 1217), mariée en 1174 à Raoul Ier (1135 † 1191), seigneur de Coucy ;
- Philippe (1158 † 1217), évêque de Beauvais, puis archevêque de Reims ;
- Isabeau (1160 † 1239), mariée en 1178 à Hugues III de Broyes († 1199), seigneur de Broyes et de Châteauvillain ;
- Pierre (1161 † 1186), seigneur de Bouconville-Vauclair en partie ;
- Guillaume (1163 † ap. 1189), seigneur de Braye-en-Laonnois, de Torcy-en-Valois et de Chilly ;
- Jean (1164 † ap. 1189) ;
- Mamilie (1166 † 1200), religieuse à l'abbaye du Charme, au nord de Château-Thierry ;
- Marguerite (1167 †), religieuse à l'abbaye du Charme.
Notes et références
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